Microstepping Stepper Driver Motor Untuk Motor Hibrid Dengan Beberapa Subdivisi SWT-256M

Driver motor stepper mikro SWT-256M untuk motor stepper magnet permanen dan motor hybrid

SWT-256M adalah driver motor stepper dibagi tinggi berkinerja tinggi yang dirancang oleh pabrik kami menggunakan teknologi kontrol arus presisi sinusoidal murni canggih. Teknologi kontrol arus presisi sinusoidal murni yang diadopsi oleh SWT-256M dapat memperbaiki masalah di atas dengan baik, sehingga efek menjalankan motor penggerak mendekati level servo sampai batas tertentu.
Drive ini juga memiliki beberapa subdivisi, ukuran kecil, beberapa proteksi, dan fungsi semi-aliran otomatis. Pengguna dapat menggunakan tegangan SWT-256M hingga 40VDC.

Dimensi Mekanik: MM

Kedua, instruksi pemasangan kabel
1. P1 deskripsi sinyal kabel lemah
Fungsi sinyal
PUL + (+ 5V) Sinyal pulsa: sinyal kontrol pulsa, tepi naik pulsa berlaku pada saat ini; P-5 adalah 4-5V pada level tinggi dan 0-0.5V pada level rendah untuk respon yang andal, lebar pulsa lebih besar dari 1μS. Jika + 12V atau + 24V digunakan, diperlukan pembatasan string resistor saat ini.
PUL- (PUL)
Sinyal arah DIR + (+ 5V): sinyal level tinggi / rendah, untuk memastikan respons motor yang andal, sesuai dengan arah maju dan mundur motor. Sinyal arah harus ditetapkan setidaknya 5μs sebelum sinyal pulsa. Arah lari awal motor terkait dengan perkabelan motor. Saling menukar lilitan fase apa saja (seperti A +, A-exchange) dapat mengubah arah putaran awal motor. Saat DIR-level tinggi 4 -5V, 0-0.5V di level rendah.
DIR- (DIR)
ENA + (+ 5V) Aktifkan sinyal: Sinyal input ini digunakan untuk mengaktifkan / menonaktifkan, mengaktifkan tingkat tinggi, dan driver tidak berfungsi ketika tingkat rendah. Dalam keadaan normal, Anda tidak boleh terhubung, sehingga ditangguhkan dan diaktifkan secara otomatis.
ENA- (ENA)
2. P2 deskripsi antarmuka yang kuat
Fungsi antarmuka
GND DC power ground
+ V DC power supply positif, nilai apa pun antara + 30V- + 40V dapat digunakan, tetapi nilai yang disarankan adalah + 36VDC.
A +, A- Motor fase A. A +, A-intermodulation, dapat mengubah arah motor berjalan.
B +, B- Fase B motor. B +, B-intermodulation, dapat mengubah arah motor berjalan.

Presentasi Detail Produk

Pengaturan switch DIP subdivisi saat ini

Pengaturan aktif (dinamis) saat ini

Pengaturan pembagian

Keakuratan pembagian diatur oleh saklar dial empat posisi SW5-SW8

( 1) Apa itu motor stepper dan drive stepper? FAQ Pengguna Jawaban Pengguna (T&J)

Motor stepper adalah motor khusus yang dirancang khusus untuk kontrol kecepatan dan posisi yang tepat. Rotasinya dioperasikan selangkah demi selangkah pada sudut tetap (disebut "sudut langkah"), sehingga disebut motor stepper. Karakteristiknya adalah bahwa tidak ada kesalahan akumulasi, setiap sinyal pulsa yang dikirim dari pengontrol diterima, dan motor berjalan pada sudut tetap di bawah penggerak pengemudi, sehingga banyak digunakan dalam berbagai kontrol loop terbuka.

Driver melangkah adalah penguat daya yang dapat mengoperasikan motor melangkah. Itu dapat mengubah sinyal pulsa yang dikirim oleh pengontrol menjadi sinyal daya motor penggerak. Kecepatan motor sebanding dengan frekuensi nadi, sehingga frekuensi nadi kontrol dapat disesuaikan secara tepat. Kecepatan, jumlah pulsa kontrol dapat diposisikan secara akurat.

(2) Apa kerusakan drive?

Motor stepper ditentukan oleh struktur uniknya sendiri, dan “sudut step motor yang melekat” (seperti 1,2 ° / 0,6 °) ditunjukkan di pabrik. Namun, dalam banyak kontrol presisi dan kesempatan, sudut seluruh langkah terlalu besar, memengaruhi presisi kontrol, dan

getarannya terlalu besar. Oleh karena itu, diperlukan untuk menyelesaikan sudut langkah yang melekat pada motor dalam banyak langkah. Ini disebut drive subdivisi dan dapat mewujudkan fungsi ini. Perangkat elektronik disebut driver subdivisi.

(3) Apa keunggulan driver subdivisi?

Karena sudut langkah yang telah melewati setiap langkah berkurang, keseragaman langkah ditingkatkan, sehingga akurasi kontrol dapat ditingkatkan.

Getaran motor dapat sangat berkurang. Osilasi frekuensi rendah adalah karakteristik yang melekat pada motor stepper. Pembagian adalah cara terbaik untuk menghilangkannya.

Secara efektif dapat mengurangi riak torsi dan meningkatkan torsi keluaran.

Keuntungan ini umumnya diakui oleh pengguna dan memberikan manfaat bagi mereka, sehingga Anda disarankan untuk menggunakan driver subdivisi.

(4) Mengapa motor saya hanya bekerja dalam satu arah?

• Sinyal arah yang mungkin terlalu lemah, atau polaritas kabel salah, atau tegangan sinyal terlalu tinggi untuk membakar arah yang membatasi resistor arus.

• Mode pulsa tidak cocok, sinyal pulsa / arah, driver harus diatur ke mode ini; jika sinyal adalah CW / CCW (mode pulsa ganda), pengemudi juga harus dalam mode ini, jika tidak motor hanya akan berjalan dalam satu arah.