Latar belakang berita
Recently, some pictures of Chinese underwater robots photographed in the deep sea have attracted many people 's attention: the "Discovery" remote unmanned submersible carried on the scientific ship "Science" photographed the "Underwater Garden", and two heads were also collected A pink, whitish snail-shaped mollusk deep-water sea rabbit; Baru-baru ini, beberapa gambar robot bawah laut Tiongkok yang difoto di laut dalam telah menarik perhatian banyak orang: "Penemuan" kapal selam tak berawak terpencil yang dilakukan di kapal ilmiah "Sains" memotret "Taman Bawah Air", dan dua kepala juga dikumpulkan. merah muda, kelinci laut berbentuk air keong berbentuk siput; the HD video of the "Deep Sea Warrior" manned submersible operating in a 2000-meter deep sea was also exposed for the first time, showing us a magical underwater world. video HD "Deep Sea Warrior" berawak kapal selam yang beroperasi di laut sedalam 2000 meter juga terekspos untuk pertama kalinya, menunjukkan kepada kita dunia bawah laut yang ajaib.
Bahkan, termasuk "Discovery" dan "Deep Sea Warrior", robot bawah laut yang dikembangkan di negara kita telah membentuk "keluarga", di sini kami akan memperkenalkan beberapa anggota perwakilan.
"Hairen No. 1"
Robot bawah air pertama China
The ocean occupies the vast majority of the earth's surface, and it breeds endless resources and rich treasures. Lautan menempati sebagian besar permukaan bumi, dan ia menghasilkan sumber daya tak berujung dan harta yang kaya. The development and utilization of marine resources has become a strategy for various countries to compete for development. Pengembangan dan pemanfaatan sumber daya laut telah menjadi strategi bagi berbagai negara untuk bersaing dalam pembangunan. Underwater robots are an important means of exploring the ocean. Robot bawah air adalah sarana penting untuk menjelajahi lautan. Underwater robots can generally be divided into three categories: cabled underwater robots (ROV), cableless autonomous underwater robots (AUV) and manned submersibles (HOV). Robot bawah air umumnya dapat dibagi menjadi tiga kategori: robot bawah air berkabel (ROV), robot bawah air otonom tanpa kabel (AUV) dan submersible berawak (HOV) berawak.
According to the domestic market demand, in 1979, a team headed by Jiang Xinsong, academician of the Chinese Academy of Engineering, first proposed a marine robot research plan in China. Menurut permintaan pasar domestik, pada tahun 1979, sebuah tim yang dipimpin oleh Jiang Xinsong, akademisi Akademi Teknik Cina, pertama kali mengusulkan rencana penelitian robot laut di Cina. In 1982, the Chinese Academy of Sciences formally established a project to carry out "application research of intelligent machinery in the ocean". Pada tahun 1982, Akademi Ilmu Pengetahuan China secara resmi mendirikan sebuah proyek untuk melakukan "penelitian aplikasi mesin cerdas di laut".
Robot bawah air pertama di negara kami lahir pada tahun 1985. Ini disebut "Hairen No. 1" (HR-01) dan merupakan robot bawah air kabel.
Prototipe "Hairen No. 1" yang dikembangkan oleh Shenyang Automation berhasil diluncurkan di Dalian pada Desember 1985. Pada tahun 1986, "Hairen No. 1" yang disempurnakan menyelesaikan tes maritim.
"Hairen No. 1" has a total power of 20 horsepower and a maximum operating water depth of 200 meters. "Hairen No. 1" memiliki kekuatan total 20 tenaga kuda dan kedalaman air operasi maksimum 200 meter. It is a research work carried out by our scientific researchers based on independent technology and based on domestic supporting conditions. Ini adalah pekerjaan penelitian yang dilakukan oleh para peneliti ilmiah kami berdasarkan teknologi independen dan berdasarkan kondisi pendukung domestik. It is an important milestone in the development history of China's underwater robots. Ini adalah tonggak penting dalam sejarah pengembangan robot bawah laut China.
"Penjelajah"
Robot bawah laut otonom tanpa kabel pertama di China
In 1994, Shenyang Automation Institute successfully developed the "Explorer" autonomous cableless underwater robot. Pada tahun 1994, Shenyang Automation Institute berhasil mengembangkan robot bawah air otonom tanpa kabel "Explorer". Its working depth reached 1,000 meters, and the cable connected with the mother ship was thrown away, realizing a leap from cable to cableless. Kedalaman kerjanya mencapai 1.000 meter, dan kabel yang terhubung dengan kapal induk dibuang, menyadari lompatan dari kabel ke tanpa kabel.
Pada bulan Oktober tahun itu, "Penjelajah" melakukan lima uji coba maritim di Laut Cina Selatan dan berhasil menyelam ke kedalaman 1.000 meter di dekat Kepulauan Xisha, menjadi pelopor negara kita untuk mencapai laut dalam.
CR-01 robot bawah air otonom tanpa kabel pertama di China untuk 6000 meter
Pada tahun 1992, Institut Otomasi Shenyang bekerja sama dengan Institut Masalah Teknis Kelautan Rusia, China National Shipbuilding Corporation 702, Akademi Ilmu Pengetahuan China Akustik Institute dan unit lainnya, dan mulai mengembangkan robot bawah air otonom 6.000 meter-CR-01 .
It went to the Pacific twice in 1995 and 1997 to carry out investigations, and obtained a large number of submarine polymetallic nodules videos, photos, and acoustic data, which provided an important basis for resource exploration in the development area. Ia pergi ke Pasifik dua kali pada tahun 1995 dan 1997 untuk melakukan penyelidikan, dan memperoleh sejumlah besar video nodul polimetalik kapal selam, foto, dan data akustik, yang memberikan dasar penting untuk eksplorasi sumber daya di wilayah pengembangan. Its success made China one of the few countries in the world with a 6,000-meter underwater robot. Keberhasilannya menjadikan Cina salah satu dari sedikit negara di dunia dengan robot bawah air sepanjang 6.000 meter.
The significance of its successful development is also that China has the ability to carry out detailed exploration of sea areas other than trenches. Arti penting dari keberhasilan pengembangannya adalah bahwa Cina memiliki kemampuan untuk melakukan eksplorasi terperinci atas wilayah laut selain parit. In 1991, the China Ocean Mineral Resources Research and Development Association was approved by the United Nations as the fifth pioneer investor in deep sea mining, undertaking the exploration mission of 300,000 square kilometers of ocean floor, and eventually possessing the most abundant mineral resources in the 75,000 square kilometers of sea area. Pada tahun 1991, Asosiasi Penelitian dan Pengembangan Sumber Daya Mineral Laut Cina disetujui oleh PBB sebagai investor pelopor kelima dalam penambangan laut dalam, melakukan misi eksplorasi seluas 300.000 kilometer persegi dasar laut, dan akhirnya memiliki sumber daya mineral paling melimpah di 75.000 kilometer persegi luas laut. Priority mining rights. Hak penambangan prioritas. CR-01 provides a powerful technical means for this. CR-01 menyediakan sarana teknis yang kuat untuk ini.
In 1997, CR-01 was rated as one of the top ten scientific and technological progress in China. Pada tahun 1997, CR-01 dinilai sebagai salah satu dari sepuluh kemajuan ilmiah dan teknologi di Cina. In the same year, it won the Special Award for Scientific and Technological Progress of the Chinese Academy of Sciences and the Comprehensive Major Achievement Award. Pada tahun yang sama, ia memenangkan Penghargaan Khusus untuk Kemajuan Ilmiah dan Teknologi dari Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok dan Penghargaan Pencapaian Utama yang Menyeluruh.
Sumax motor bawah air baru:
Motor bawah air, sebagai komponen inti, memiliki persyaratan ketat pada fitur tahan air, anti korosi, tahan air, dll. Sebagai salah satu produsen paling awal yang mengembangkan motor bawah air di Cina, kami memiliki pengalaman matang dalam merancang dan memproduksi produk bawah air (kami juga menyediakan Layanan OEM), dan data eksperimental yang andal.
At the same time , we developed underwater motor potting technique, which protects stator from water, we have obtained National utility model patent certificate. Pada saat yang sama, kami mengembangkan teknik pot motor bawah air, yang melindungi stator dari air, kami telah memperoleh sertifikat paten model utilitas Nasional. We haven't found any other companies are using this technology. Kami belum menemukan perusahaan lain yang menggunakan teknologi ini.
2216 motor kami menerima umpan balik yang sangat baik dari pelanggan di seluruh dunia, dan pelanggan kami cukup terkesan dengan kinerjanya.